O primeiro motor de três ciclos foi construido pelo inglês Edward Butler, em 1884, e a primeira motocicleta que apareceu em público foi montada pelo alemão Gottlieb Daimler, residente em Kannastatt, em 1885. A motocicleta não teve grande difusão até 1896, quando os veículos que trafegavam nas estradas da Inglaterra foram dispensados de levar um homem com uma bandeira vermelha à frente, e puderam desenvolver uma velocidade de até 22,5 km/h, em vez de 6,5.

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